#ifndef _IN_PER_STEPPING_MOTOR_H__
#define _IN_PER_STEPPING_MOTOR_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include "InCommon.h"
#include "SdkHardware.h"
#include "SdkMotor.h"

void Ext_InPerStepMotor_Up(void);
void Ext_InPerStepMotor_Down(void);
void Ext_InPerStepMotor_TurnLeft(void);
void Ext_InPerStepMotor_TurnRight(void);
void Ext_InPerStepMotor_Init(void);
void Ext_InPerStepMotor_Destroy(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif
